ROBOTİK TONOZ

Glass Vault, iki robotik kol tarafından ve insanların yönlendirmesiyle kendi kendini taşıyabilen yarı saydam bir strüktür olarak inşa edilmiş.

İnsan boyutunda, yere sabitlenmiş iki robotik kol, kendi kendini destekleyen, çift kavisli bir cam tonozu insanların da yardımıyla inşa etmeyi başardı. Robotlar, tonozun orta açıklığında bir sıra tuğladan örülen kemer inşa ederek başlamış. Bir robot, tonozun merkezini sabitlemeyecek şekilde açılı bir kavrayıcı kullanırken, diğer robot bir sonraki tuğlayı alıp yerleştirmiş. Robotlar, ilk kemer tamamlanana ve kendi kendini destekleyene kadar görev değiştirerek ilerlemiş. Sonrasında tonozu zıt yönlerde inşa etmek için ayrı ayrı çalışmışlar. Bu arada, insanlar her bir tuğlaya bağlayıcı malzeme ekleyerek duvar ustası olarak sürece destek vermişler.  

Glass Vault projesi, Skidmore, Owings & Merrill, Princeton Üniversitesi'nin CREATE Laboratuvarı ve Form Bulma Laboratuvarı ile TU Delft Cam ve Şeffaflık Araştırma Grubu tarafından ortaklaşa yürütülen bir çalışma. Saydam cam tuğlalar, üzerlerine baskı uygulandığında kil muadillerine göre 10 kat daha mukavemet göstermekte. 338 cam tuğlanın tümü aynı boyutta olmasına karşın yaklaşık 6-12 mm arasında değişen bağlantılarla birbirlerine sabitlendiklerinden farklı konumlarda yerleştirilerek tonozu biçimlendirmişler.

Fotoğraflar: © Maciej Grzeskowiak/Skidmore, Owings & Merrill